老师：同学们好，今天我们一起学习单板。在日常生活中摆动的实力很多，像秋千、大摆、锤钟摆，他们的运动都是悬挂物体在数值面内的往复运动。百度为了研究摆动的规律，我们先学习最简单的摆动，单摆的运动。单板是这样定义的，用一根很轻的器械悬挂一个有质量的点，这样的装置叫做单板。通过定义我们不难发现，单板是一个理想模型，用戏线拴着一个小球。这样的装置要想叫做单板，需要满足这几个理想化条件。第一个是关于柏线的要求，柏线的质量和伸缩可以忽略，也就是说单百的质量集中在百球，不考虑细线的形变。第2个关于小球要求小球的直径远小于细线，长小球应该能看成是一个质点。第三个要求空气阻力远小于小球的重力和戏线拉力也可以忽略。大家注意体会这3个理想化条件。
老师：在研究单板的时候经常用的这几个特征参量，一个是摆球的质量小m，还有一个是摆偿，大家注意摆偿指的是从悬挂点到百求重心的距离。还有一个就是最大白角菲特。通过这张平闪照片，我们看一下单板的运动规律，大家想象一下，用手拉动单板，使它的小球偏离最低点，由静止释放。这平闪照片记录了他的运动情况，大家不难发现，百球是在最低点两侧做网复运动，它的运动应该是机械振动。那有的同学提出来了，单板的运动是机械振动，它是不是简洁运动，大家看要想检验一下应该怎么考虑？在前几节课的学习，我们知道的有两种检验方法，第一种是看回复力，第二种看未移与时间的关系。我们具体看一下，第一种判断方法，要看一下单百所受的回复力与百求的位移是不是成正比，并且方向相反，从数学表达式来看，就是f等于负的看x。
老师：第2种方法，看一下单板的位移跟时间的关系，是不是满足正弦关系。从数学方法来看，用第一种方法比较简便，那我们先用第一种方法试一下。先看一下单百在摆动过程中是什么力，提供回复力，请大家看一下示意图，单摆在摆动的时候在任意位置p点，它受的力有重力，有绳和拉力FT，我们把重力分解，沿着半径方向或者叫法线方向。这个分力是F1，沿着圆弧的切线方向，分力是大f。大家思考一下哪个力或者叫哪个力的分力来充当回复力，不难发现应该是重力的切向分离提供回复力。
老师：我们找一下角度关系，这个角是任意位置角度fit，那这块也是fit，能算出来重力的切向分力是大f，等于Mgcset，我们把回复率找出来了，下一步就看一下满足什么条件的时候，回复率跟这个位移大小能成正比关系。这个我们可以借助一个数学结论，当角度菲特很小的时候，sin菲特约等于菲特。关于这一点，我们看一个表格，请大家自己看一下。屏幕。对应着不同的角度，我算出来了Theta和sinTheta的偏差。注意，我算的是feet减sinfeet这个绝对值，再除以fit，大家可以发现在5度的时候这个偏差才0.126%，就算sentence10度这个偏差才是大约5/1000。所以在百角不大于5度的时候，我们可以近似认为sinTheta